Scultore romano del Seicento, Cosimo Fancelli si formò a fianco del fratello Giacomo Antonio, il quale realizzò una delle quattro statue della Fontana dei Quattro Fiumi in piazza Navona a Roma. Entrambi entrarono infatti nella prolifica bottega di Gian Lorenzo Bernini, ottenendo il privilegio di collaborare, intorno alla metà del secolo, agli immani cantieri per la basilica di San Pietro.
A Fancelli viene attribuito da autorevoli studiosi, sebbene siano stati avanzati alcuni dubbi, un'opera di notevole importanza nel panorama artistico ligure del XVII secolo, vale a dire la Visitazione scolpita per il Santuario di Nostra Signora della Misericordia a Savona intorno al 1665.
La cappella, dedicata alla famiglia savonese dei Siri, è stata certamente progettata dal Bernini, il quale, però, non eseguì materialmente i lavori. Forse proprio per tale motivo l'altare, che presenta ancora un carattere fortemente classicista, risulta come un'occasione di contatto, mancata, fra la cultura locale e il barocco romano. L'elemento certamente più innovativo dell'intero apparato decorativo è la Visitazione, qui collocata soltanto vent'anni dopo la realizzazione dell'altare.
